Участник легитимистского движения с начала 1990-х гг. В 1995 г. получил Высочайшее поручение Е.И.В. Вдовствующей Государыни Великой Княгини Леониды Георгиевны защищать права и законные интересы Российского Императорского Дома, связанные с юридическими вопросами гибели членов Российского Императорского Дома на территории России в период после революции 1917 года и их реабилитации. В 2003 г. Главой Российского Императорского Дома Е.И.В. Государыней Великой Княгиней Марией Владимировной назначен начальником Правового управления Канцелярии Е.И.В. и поверенным в делах Российского Императорского Дома.
В 2008 году многолетние труды Г.Ю. Лукьянова увенчались изданием акта Президиума Верховного Суда Российской Федерации, признавшего правоту позиции Главы Российского Императорского Дома и реабилитировавшего расстрелянных в Екатеринбурге членов Императорской Семьи как жертв политических репрессий тоталитарного богоборческого режима. Затем были реабилитированы прочие казненные члены Дома Романовых и верные служители, разделившие их крестный путь.
Герман Юрьевич был возведён Государыней в достоинство кавалера Императорского Ордена Святой Анны I степени и Императорского и Царского Ордена Белого Орла. Он был также удостоен права ношения Знака с вензелевым изображением имени Главы Российского Императорского Дома I степени и Императорских наследственных медалей «В память 400-летия Дома Романовых. 1613-2013» и «Юбилей Всенародного Подвига. 1613-2013».
Символично, что Господь призвал к себе Германа Лукьянова именно в день рождения Святого Императора Николая II Страстотерпца, память которого он свято чтил и законным царственным преемникам которого верно и бескорыстно служил.
Во блаженном успении вечный покой подаждь, Господи, рабу Твоему Герману и сотвори ему вечную память.
